Lodowiec został odkryty w 1952 roku, przez amerykańskiego geografa Johna Roscoe, na zdjęciach wykonanych podczas Operacji Highjump.
Został przez niego nazwany Baker Three Glacier, od oznaczenia samolotu zwiadowczego.
Używaną dziś powszechnie nazwę Lodowiec Lamberta nadali mu w 1957 Australijczycy, którzy przygotowali w tym czasie mapy regionu.
Patronem lodowca jest Bruce P. Lambert, dyrektor oddziału kartograficznego Departamentu Rozwoju Australii
Lodowiec ma aż 400 kilometrów długości i 50 kilometrów szerokości i zajmuje ok. 10% powierzchni lodowej kontynentu 🤪
